관계형 데이터베이스 설계에서 연관된 테이블 간의 관계성을 유지하기 위해서는 '참조 무결성' 규칙이 필요합니다. 이 규칙은 외래 키를 통해 테이블 간의 관계를 설정하고, 데이터의 일관성을 보장합니다. 그러므로 정답은 '4. 참조 무결성'입니다.