위임의 설명으로 옳지 않은 것은 3번입니다. 수임인은 수임의 위임종료 시 중의 수임인의 책임은 유지되므로, 위임의 종료와 상관없이 발생한 이전 사유의 비용은 청구할 수 있습니다. 따라서 3번의 내용은 잘못된 설명입니다.