정답이 '5'인 이유는, 제한능력자의 상대방이 법정대리인의 동의를 얻어 계약을 체결해야 하며, 이는 필수적인 요건입니다. 그러나 설명에서 제시한 '상대방은 철회의 의사표시를 해야 한다'는 규정은 잘못된 내용으로, 철회의 의사표시는 법적으로 필요하지 않습니다. 따라서 5번이 옳지 않은 설명입니다.