위임에 관한 설명 중 옳지 않은 것은 3번입니다. 수임인은 위임인의 명령에 따라 행동해야 하므로, 위임인의 지시를 무시하는 것은 권리의 유효성을 해칩니다. 따라서 수임인이 위임인의 명령을 이행하지 않는 것은 법적으로 문제가 됩니다.