정답은 4번 유니버설 조인트입니다. 유니버설 조인트는 두 축이 서로 꺾인 상태에서 연결할 수 있어 각도 변동에도 자유롭게 운동할 수 있습니다. 따라서 회전 축 간의 각도 변화가 큰 경우에도 동력을 전달할 수 있는 특징이 있습니다.