주어진 문제는 오프셋을 제거하고 리셋시간이 단축되는 제어방식에 대한 것입니다. '1. 비례적분 제어기'는 시간 지연이 없고 시스템의 특성에 맞춰 주어지는 입력에 비례하여 성능을 향상시키는 제어 방식입니다. 따라서 비례적분 제어기는 시스템의 변동성을 효과적으로 보상할 수 있어 정답입니다.