정답: 2. 비례적분(P) 동작 비례적분(P) 동작은 잔여 편차가 없는 상태에서 응답 속도를 높이는 데 적합합니다. 이 방식은 오차를 최소화하며, 신속하게 시스템을 조정할 수 있는 특성을 가지고 있습니다. 따라서 빠른 조정 동작을 필요로 할 때 유용합니다.