출력이 일정한 값에 도달한 이후 제어계의 특징은 주파수응답입니다. 이는 시스템이 일정한 입력에 대해 어떻게 반응하는지를 나타내며, 특정 주파수에서의 응답 특성을 분석하는 데 중요합니다. 따라서 정답은 4. 주파수응답입니다.