제한능력자의 설명으로 옳지 않은 것은 5번입니다. 미성년자가 법정대리인의 허락 없이 계약을 체결할 경우, 그 계약이 효력이 없을 뿐만 아니라, 성년자에 의해 계약이 취소될 수 있습니다. 따라서 성년자의 심판은 본인의 의사에 따라 할 수 없습니다.