16세인 미성년자가 단독으로 유효하게 할 수 있는 행위는 법정대리인의 동의를 받지 않고도 할 수 있는 행위로 제한됩니다. 유언행위와 권리관계의 수정이나 설정에 관한 행위는 법정대리인의 동의가 필요합니다. 따라서 정답은 4번입니다.