주어진 문제에서 비틀림각을 구하기 위해서는 먼저 전달하는 토크를 계산해야 합니다. 주파수와 출력, 그리고 전단강도를 이용하여 토크를 구한 후, 이에 기반해 비틀림각을 계산합니다. 비틀림각은 토크, 길이, 지름, 전단강도를 활용한 공식에 따라 도출되며, 최종 계산 결과가 약 0.015 rad로 나타나므로 정답은 3입니다.