정답 3번이 맞는 이유는, 브레이크 패달을 누르면 릴레이 밸브가 작동하여 브레이크 압력이 발생하기 때문입니다. 이는 브레이크 시스템의 작동을 위한 필수적인 과정으로, 브레이크 챔버와 연결되어 있으므로 정확한 설명입니다. 따라서 나머지 선택지들은 릴레이 밸브의 작동 원리를 잘못 기술하고 있습니다.