정답인 4번은 유해위험 방지계획서 제출 대상 공사의 깊이에 해당하는 조건으로, 9m 이상일 경우에는 반드시 방지계획서를 제출해야 합니다. 다른 선택지들은 유해위험 방지계획서의 제출 기준에 미치지 않거나 관련이 없습니다. 따라서, 4번이 정답입니다.