말뚝 기초공사에서 다수의 말뚝을 타설할 때는 중앙부 말뚝부터 외쪽으로 향해 차례대로 타설하는 것이 바람직하다. 이는 구조물의 안정성을 높이고, 말뚝 간의 간섭을 최소화하여 시공 품질을 확보하기 위함이다. 따라서 정답은 5번이다.