최소 너비는 도로의 길이에 따라 결정되며, 일반적으로 30m 도로에 대해서는 최소 너비가 3m 이상이어야 합니다. 이는 안전성과 통행 효율성을 고려한 규정입니다. 따라서 정답은 ② 3m입니다.