비상용 승강기를 설치해야 하는 건축물의 높이는 31m 이상인 경우입니다. 이는 한국의 건축법에 따라 비상 대피를 고려한 기준으로, 31m를 넘는 건축물은 승강기 설치가 필수입니다. 따라서 정답은 ② 31m를 넘는 건축물입니다.