경비계획 수립의 순서는 경비요소 및 위협 분석 후 문제를 파악하고 목표를 설정하는 것이 가장 효과적입니다. 따라서 각 단계가 순차적으로 진행되어야 하며, 이를 통해 경비 시스템의 효율성을 극대화할 수 있습니다. 정답인 "경비요소 및 위협 분석"이 첫 단계로 적절합니다.