민간경비와 공경비는 각각의 역할과 기능이 다르다. 공경비는 공공의 안전을 책임지는 반면, 민간경비는 개인이나 기업의 안전을 보장한다. 따라서 이 두 가지 역할이 상호 보완적임을 이해해야 한다.