경호활동의 원칙은 경호대상자에게 접근할 수 있는 출입문이나 통로는 필수적이며, 이를 통한 접근은 허가 절차를 거쳐야 한다는 점이 핵심이다. 따라서 경호 활동은 안전과 보안을 강화하기 위해 철저한 접근 통제와 규정 준수를 요구한다. 이 원칙은 경호 업무의 기본적인 틀을 제공한다.