정답은 4번 '검사장비'입니다. 검사장비는 유해물질의 존재 여부를 확인하고, 시설물의 안전성을 점검하며, 밀폐공간의 안전 여부를 확인하는 역할을 수행합니다. 따라서 주어진 설명에 가장 적합합니다.