기계경비시스템에서 컨트롤러는 시스템의 중앙 제어 장치로, 제어 및 관리를 담당합니다. 따라서 컨트롤러와 직접 연결되지 않는 부서는 입력을 처리하거나 결과를 출력하는 역할이기 때문에, '출력부'와 '감지부'는 이동 가능하지만, 제어 기능을 수행하는 '제어부'는 고정된 요소로 이동하지 않습니다. '전원부'는 전원을 공급하므로 특정 기능을 수행하는 요소입니다.