열 감지기의 감지방식 중에서 '광전식'은 열을 감지하는 방식이 아닌 빛의 변화에 반응하는 방식이므로 해당하지 않습니다. 자동차식은 온도의 변화에 따라 반응하며, 보상식과 정온식도 열 감지에 해당합니다. 따라서 정답은 4번입니다.