화재 발생 시 자위소방대가 수행해야 할 기능 중 '피난도'는 직접적인 소방 활동과는 관련이 없습니다. 자위소방대는 화재를 진압하거나 초기 대처를 하는 데 주력하며, 피난은 일반적으로 다른 안전 관리 체계의 역할입니다. 따라서 정답은 3번입니다.