수사에 대한 설명 중 가장 적절한 것은 2번입니다. 수사기관이 범죄 혐의가 있다고 인정할 때, 범죄사실에 대한 증거를 수집하고 조사하는 절차를 통해 수사가 이루어지기 때문입니다. 따라서, 수사는 법적 근거와 함께 시작되며, 이는 공소제기와 관련이 있습니다.