형사소송법에서 피고인 및 변호인의 소송 절차 및 권리에 대한 이해는 매우 중요하다. 질문에서 제공된 설명 중 "인사관계 및 재판에서 변호인을 신청할 수 있다"는 것은 소송의 기본적 권리를 벗어난 것으로 판단된다. 따라서 해당 설명은 형사소송법의 기본 원칙을 충족하지 못한다.