형사소송법에서는 피고인의 방어권 보장을 위해 방어인이 입회해야 할 필요성이 큽니다. 따라서 수사기관이 적법한 절차를 따르지 않고 획득한 증거는 무효가 될 수 있습니다. 이는 피고인의 의사를 존중하고 공정한 재판을 보장하기 위한 원칙입니다.