정답은 4번, '직류 스텝핑 전달기'입니다. 이 전달기는 구동 회로에 필요한 회전각을 조정할 수 있으며, 정밀한 위치 제어가 가능합니다. 따라서 필요에 따라 각도 전환이 용이하여 효율적인 회전 동작이 가능합니다.