맥그리거의 XY 이론에서 X 이론은 사람들이 본능적으로 일을 싫어하고, 강압적 관리가 필요하다고 보며, Y 이론은 사람들이 일을 자연스럽게 좋아하고, 자율적인 관리가 가능하다고 봅니다. 질문에서 제시된 설명은 Y 이론에 해당하여, 직원의 자율성과 참여를 강조하고 있습니다. 따라서 4번이 정답입니다.