문제에서 A가 B에게 법률행위를 한 경우, A의 법률행위는 A의 관리범위 내에 있는 B의 보조행위로 볼 수 있다. 따라서, 2021년 6월 5일에 5천만 원을 B에게 지급한 행위는 유효하며, A의 법률적 지위가 보장된다. 이를 통해 B의 보조능력이 인정되어 법적 효력이 발생한다.