정답 5번은 "피신청인의 법정대리인의 동의 없이 취소할 수 없는 법률행위에 해당한다"는 설명이 정확합니다. 법률행위의 취소는 법정대리인의 동의가 필요한 경우가 많으며, 이는 법적 책임과 보호의 원칙에 부합합니다. 따라서, 해당 법률행위는 법정대리인의 동의가 필수적인 상황에 해당합니다.