제어기의 설명 중 틀린 것은 4번입니다. 응답속도 지원은 제어기의 기본 기능 중 하나로, 응답속도가 느리면 제어 성능이 저하됩니다. 따라서 4번의 설명은 제어기의 기능과 맞지 않습니다.