정답은 3번 '위치'입니다. 서보기구에서 제어하는 주요 변수로는 위치, 속도, 힘 등이 있으며, 특히 위치 제어는 다양한 응용에서 필수적입니다. 따라서 서보기구의 핵심 기능은 정확한 위치 제어를 통해 수행됩니다.