정답은 1) 서보기구입니다. 서보기구는 방사선 위험을 줄이기 위해 정밀한 위치 제어를 가능하게 하여 안전성을 높입니다. 따라서 인공수(Jointed Manipulator)에서 필수적인 요소로 사용됩니다.