정답: 4. 특성 방정식의 근이 복소평면의 좌반면에 있으면 시스템은 안정적이다. 이는 시스템의 모든 극이 왼쪽 반평면에 위치해 있음을 의미하며, 따라서 시간응답이 결국 안정적인 상태로 수렴하게 된다. 안정성은 제어 시스템 분석의 중요한 요소이다.