제어 시스템의 구성 요소는 일반적으로 제어기와 조작부로 나뉩니다. 제어기는 시스템의 상태를 감지하고 분석하여 적절한 제어 신호를 생성하는 역할을 하며, 조작부는 이 신호에 따라 실제로 시스템을 조작하는 역할을 합니다. 따라서 제어 요소는 조작부와 조절부로 구성됩니다. 그러므로 정답은 4번입니다.