특성 방정식은 주어진 전이 함수의 분모를 0으로 만드는 s의 값을 구하는 것을 의미합니다. 따라서 \( s^2 + 5s + 6 = 0 \)의 근을 찾으면 됩니다. 이를 인수분해하면 \((s + 2)(s + 3) = 0\)이 되어, 특성 방정식의 근은 -2와 -3입니다.