정답: 1. 미분 제어 미분 제어는 입력의 변화율을 기반으로 제어 동작을 조정하여 시스템의 반응 속도를 높인다. 이는 시스템의 변화에 빠르게 반응함으로써 출력의 불안정을 줄이는 데 효과적이다. 따라서 주어진 문제의 상황에 가장 적합한 방법이다.