정답은 5번인 "전약제어법"입니다. 직류전동기의 속도제어 방법에는 계자제어법, 직렬제어법, 병렬제어법이 포함되며, 전약제어법은 해당 방법 중 하나가 아닙니다. 따라서 정답은 전약제어법입니다.