정답: 3. 피드백 제어계에서 제어요소는 조절부와 감출부로 구성되어 있어야 합니다. 이는 목표값과 실제값의 차이를 조정하기 위해 필요한 구조적 요소입니다. 따라서 효율적인 제어를 위한 필수 구성요소임이 명확합니다.