주어진 문제는 오픈 루프 전달함수의 단위계단입력에 대한 잔여편차를 구하는 것입니다. 전달함수를 단위계단입력으로 나누면 잔여편차가 계산되며, 이 과정에서 모든 항이 소거되어 0이 됩니다. 따라서 정답은 '4'인 0입니다.