핀홀 카메라는 빛이 작은 구멍을 통해 들어와 평면에 투영되는 원리에 기반하므로, 생성되는 이미지는 '도립실상'입니다. 이는 물체의 상이 거꾸로 생기고 실제 물체와 반대 방향으로 나타나는 특징이 있습니다. 따라서 정답은 '3. 도립실상'입니다.