정답은 4번입니다. 신호 교차로에서 주기를 결정할 때는 차량의 보행자 횡단시간이나 교통량 등을 고려해야 하며, 보험자 횡단시간은 직접적인 요인이 아닙니다. 따라서 4번이 정답입니다.