사고 발생 시 차량의 진행 방향과 횡방향의 벡터 성분을 고려해야 합니다. 진행 속도가 주행 속도와 직결되며, 주어진 문제에서 편경사 4%를 반영하여 속도를 계산하면 최종 결과를 얻을 수 있습니다. 따라서 정답은 87.4 km/h가 됩니다.