접근지체(approach delay)는 교차로 접근 시 발생하는 지체를 의미하며, 정체, 가속, 감속 지체가 포함됩니다. 대기행렬지체(queue delay)는 대기 중인 차량이 신호에 의해 발생하는 지체로, 접근지체의 구성 요소가 아닙니다. 따라서 정답은 ④입니다.