주어진 문제는 차량이 정지하기까지의 거리를 계산하여 속도를 구하는 문제입니다. 사고 차량의 제동 직선 주행 속도는 마찰계수와 관련이 있으며, 마찰계수가 0.43이고, 주어진 거리(30m, 28m)를 이용해 계산하면 약 57.2km/h의 정지 속도가 나옵니다. 따라서 정답은 1번입니다.