차량의 속도를 추정할 때는 차선의 기하학적 특성인 '요마크의 길이', '요마크의 횡단경사', '요마크의 곡선반경' 등이 중요하지만, '타이어 노면의 마찰계수'는 주어진 속도와 직접적인 관계가 없습니다. 따라서 이 요소는 속도 추정에 사용되지 않으며, 정답은 '4'입니다.