정답: 2. 설명에 따르면, 교차로에서 대기하는 차량의 영향을 최소화하기 위해 자율주행차의 대기 공간을 확보해야 한다는 내용을 담고 있다. 이로 인해 교차로의 효율적인 운영과 안전성이 증대됨을 강조하고 있다. 따라서 제시된 설명과 관련이 깊은 내용이다.