온도 제어 장치에서 온(on)과 오프(off)의 시간 비율을 편차로 하여 온도를 제어하는 방식은 '비례 제어식 온도 제어 장치'입니다. 비례 제어 방식은 설정 온도에 따라 가열 또는 냉각 요소의 동작 시간을 조절하여 필요한 온도를 유지하는데 효과적입니다. 따라서 이러한 힌트를 고려할 때 정답은 ② 비례 제어식 온도 제어 장치입니다.