'4. 피드백 제어(Feedback control)'는 시스템의 출력을 기준입력과 비교하여 오차를 지속적으로 조정하는 방식입니다. 이 방법은 출력이 목표값에 도달하도록 돕고, 실제 값을 기준으로 조정하여 시스템의 안정성과 정확성을 높입니다. 따라서 주어진 질문에서 정답은 '4'입니다.