3차원 좌표계에서 점 P(x₁, y₁, z₁)은 X, Y, Z 축을 기준으로 각각의 평면에 대응하는 좌표값을 가집니다. 여기서 "직교 좌표계"란 이 축들이 서로 직각을 이루며 교차하는 구조를 의미합니다. 따라서 주어진 문제에서 X, Y, Z 방향의 축을 기준으로 점 P를 나타내는 방식은 직교 좌표계를 따릅니다. 그러므로 정답은 '2'입니다.